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手把手教你学DSP 基于TMS320F28335

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Content Description

手把手教你学DSP：基于TMS320F28335详细地阐述了TMS320F28335 DSP处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配了实验教程，方便学生掌握提高。
《手把手教你学DSP：基于TMS320F28335》配套资料包括：书中所有实例例程、烧写软件工具、配套PPT、配套视频以及常用的调试工具软件，读者可以在研旭电气提供的ARMDSP技术交流论坛相关版块免费获取。
《手把手教你学DSP：基于TMS320F28335》可作为DSP开发应用的入门级教材，也可作为其他层次DSP开发应用人员的参考手册。
Catalogue

第1章
初识DSP
1.1DSP前世今生
1.1.1混沌之初--硅谷之父 肖克莱
1.1.2硅谷摇篮--仙童沉浮 "硅谷8叛逆"
1.1.3硅谷之外--德州仪器 杰克·基尔比
1.2DSP的发展与应用
1.3如何成为一名优秀的DSP工程师

第2章
TMS320F28335 芯片资源
2.1F28335的封装信息
2.2F28335内核主要特点
2.3与DSP2812的性能对比
2.4F28335的引脚分布及其引脚功能

第3章
F28335的时钟电路及系统控制
3.1F28335的时钟源与锁相环电路
3.2F28335的系统控制及外设时钟
3.3看门狗电路
3.4时钟单元相关寄存器
3.5手把手教你应用看门狗

第4章
F28335的存储器及其地址分配
4.1F28335存储空间的配置
4.2F28335存储器特点
4.3代码安全模块CSM
4.4外部存储器接口XINTF
4.5手把手教你访问F28335外部 SRAM
4.6手把手教你访问F28335片外FLASH

第5章
F28335中断系统及应用
5.1F28335中断概述以及中断源
5.2F28335的3级中断机制
5.3F28335中断向量
5.4F28335中断操作
5.5F28335中断相关寄存器
5.6手把手教你应用定时器中断
5.7手把手教你应用按钮触发外部中断

第6章
通用数字量输入/输出（GPIO）
6.1GPIO工作原理
6.2GPIO寄存器以及编程
6.3手把手教你实现基于F28335 GPIO的跑马灯实验

第7章
增强型脉宽调制模块（ePWM）
7.1PWM控制基本原理
7.2F28335 PWM结构及组成单元
7.3时基模块TB
7.4计数比较模块CC
7.5动作模块 AC
7.6死区产生模块DB
7.7斩波模块 PC
7.8错误联防模块 TZ
7.9事件触发模块
7.10PWM模块寄存器
7.11手把手教你实现PWM输出
7.12高精度脉宽调制模块（HRPWM）

第8章
增强型脉冲捕获模块（eCAP）
8.1脉冲捕获基本原理
8.2F28335增强型CAP
8.3F28335捕获单元的APWM操作模式
8.4F28335捕获操作模式
8.5CAP寄存器
8.6手把手教你实现CAP捕获信号发生器信号边沿
8.7手把手教你实现CAP捕获PWM信号边沿

第9章
增强型正交编码模块（eQEP）
9.1正交编码器QEP概述
9.2F28335增强型正交编码模块eQEP
9.3eQEP正交解码单元（QDU）
9.4eQEP位置计数和控制单元（PCCU）
9.5eQEP位置比较单元
9.6eQEP边沿捕获单元
9.7eQEP看门狗电路
9.8eQEP定时器基准单元
9.9eQEP中断结构
9.10eQEP寄存器
9.11手把手教你实现基于eQEP的电机测速

第10章
ADC转换单元
10.1A/D转换基本原理
10.2F28335的ADC转换模块
10.3ADC的排序器操作
10.4ADC的时钟控制
10.5ADC电气特性
10.6ADC单元寄存器
10.7手把手教你实现片内A/D数据采集

第11章
直接存储器访问（DMA）模块
11.1DMA模块概述
11.2F28335的DMA模块
11.3F28335的DMA模块的寄存器
11.4手把手教你实现DMA传输数据

第12章
F28335的串行通信（SCI）
12.1串行通信基础知识
12.2F28335的SCI模块
12.3F28335的SCI相关寄存器
12.4手把手教你实现SCI数据收发

第13章
SPI高速同步串行输入/输出端口
13.1SPI概述
13.2F28335的SPI模块
13.3SPI寄存器
13.4手把手教你实现SPI数据自发自收

第14章
F28335的I2C串行通信
14.1I2C总线概述
14.2F28335的 I2C总线
14.3F28335的I2C总线操作
14.4F28335的I2C寄存器
14.5手把手教你实现I2C数据传送

第15章
F28335 BOOT ROM引导模式和程序
15.1BOOT ROM简介
15.2DSP的引导过程
15.3FLASH引导及应用

第16章
基于F28335的μC/OSII移植
16.1嵌入式实时操作系统的基本概念
16.2μC/OSII概述
16.3μC/OSII在 F28335上移植及应用
16.4手把手教你实现μC/OSII在 F28335上的应用

第17章
基于F28335的无刷直流电机控制应用
17.1无刷直流电机及其控制器概述
17.2无刷直流电机控制基本原理
17.3无刷直流电机驱动电路设计
17.4程序演示
参考文献
Introduction

TMS320F28335 DSP是TI（Texas Instruments,德州仪器）推出的32位浮点数字控制处理器，主频150 MHz，外设丰富，性价比高，封装多样，广泛应用于电机控制、变频电源、UPS电源、光伏并网逆变器、风力发电并网变流器、SVC、SVG类FACTS装置、通信、医疗、航空航天等领域，是TI推出的F2812、F2407、F2808的升级产品，可以有效替代这些DSP控制器。TI作为全球最大的DSP供应生产商之一，TMS320系列DSP以强大的控制、信号处理能力以及高性价比的优势、相对易开发的特点，具有极高的市场占有率。南京研旭电气科技有限公司为此推出了系列的配套学习发展板，获得了极高的市场认可，同时不少高校也开始以F28335为基础开设DSP控制、信号处理、电机控制等相关课程，本书就是为这些学习者提供入门级的引导。
TI提供了权威的、详细的数据手册，但是英文版的资料妨碍了初学者的深入理解。研旭电气提供了学习板卡以及数据手册，但是原理叙述不够全面。目前也有F28335参考书籍，但版本尚少，或有模块欠缺，或实践欠缺。本书在研旭DSP工程师开发使用经验的基础上，博众家之长，历经两年编写而成。书中详细阐述了F28335处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配上了实验教程，希望能对读者有所帮助。本书共享的资料包括：例程、烧写软件工具、配套PPT、配套视频以及常用的调试工具软件，可以在研旭电气提供的ARMDSP技术交流论坛（www.armdsp.net）相关版块、QQ技术交流群共享或www.f28335.com网站获取。
全书共17章，由张卿杰、徐友、左楠、卞康君编写，其中第15章由南京农业大学工学院张橙宇编写，第16章由南京航空航天大学曹瑞武编写，第14和第17章由安徽大学丁石川编写，南京研旭电气工程师陈晋、徐伟、褚嵩参与了大量的素材提供、文字翻译、校对等工作，最终全书由张卿杰统稿、修订。
本书编写过程中，作者们参考了互联网上、专业论坛上、网络教学视频中很多的资料，并没有得以一一列举，在此对资料的提供者表示感谢，若有相关侵权，可及时提出，定做修改。在此，还要感谢南京农业大学工学院电气系尹文庆教授、沈敏霞教授以及电气系众多同事的关怀、鼓励与支持，也要感谢我的导师东南大学博士生导师陆广香教授、夏安邦教授、花为教授的谆谆教导，循循善诱，还要感谢我的母亲、妻子、妹妹、岳父、岳母给我的关爱、鼓励和支持。最后，感谢所有关心南京研旭电气科技有限公司发展的用户、朋友、合作者，有了他们的支持，才会有本书更具体的意义。
由于作者水平、经验、精力有限，书中定有不妥之处，恳请读者和同行批评指正。


Content Description

手把手教你学DSP：基于TMS320F28335详细地阐述了TMS320F28335 DSP处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配了实验教程，方便学生掌握提高。
《手把手教你学DSP：基于TMS320F28335》配套资料包括：书中所有实例例程、烧写软件工具、配套PPT、配套视频以及常用的调试工具软件，读者可以在研旭电气提供的ARMDSP技术交流论坛相关版块免费获取。
《手把手教你学DSP：基于TMS320F28335》可作为DSP开发应用的入门级教材，也可作为其他层次DSP开发应用人员的参考手册。
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第1章
初识DSP
1.1DSP前世今生
1.1.1混沌之初--硅谷之父 肖克莱
1.1.2硅谷摇篮--仙童沉浮 "硅谷8叛逆"
1.1.3硅谷之外--德州仪器 杰克·基尔比
1.2DSP的发展与应用
1.3如何成为一名优秀的DSP工程师

第2章
TMS320F28335 芯片资源
2.1F28335的封装信息
2.2F28335内核主要特点
2.3与DSP2812的性能对比
2.4F28335的引脚分布及其引脚功能

第3章
F28335的时钟电路及系统控制
3.1F28335的时钟源与锁相环电路
3.2F28335的系统控制及外设时钟
3.3看门狗电路
3.4时钟单元相关寄存器
3.5手把手教你应用看门狗

第4章
F28335的存储器及其地址分配
4.1F28335存储空间的配置
4.2F28335存储器特点
4.3代码安全模块CSM
4.4外部存储器接口XINTF
4.5手把手教你访问F28335外部 SRAM
4.6手把手教你访问F28335片外FLASH

第5章
F28335中断系统及应用
5.1F28335中断概述以及中断源
5.2F28335的3级中断机制
5.3F28335中断向量
5.4F28335中断操作
5.5F28335中断相关寄存器
5.6手把手教你应用定时器中断
5.7手把手教你应用按钮触发外部中断

第6章
通用数字量输入/输出（GPIO）
6.1GPIO工作原理
6.2GPIO寄存器以及编程
6.3手把手教你实现基于F28335 GPIO的跑马灯实验

第7章
增强型脉宽调制模块（ePWM）
7.1PWM控制基本原理
7.2F28335 PWM结构及组成单元
7.3时基模块TB
7.4计数比较模块CC
7.5动作模块 AC
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7.8错误联防模块 TZ
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7.10PWM模块寄存器
7.11手把手教你实现PWM输出
7.12高精度脉宽调制模块（HRPWM）

第8章
增强型脉冲捕获模块（eCAP）
8.1脉冲捕获基本原理
8.2F28335增强型CAP
8.3F28335捕获单元的APWM操作模式
8.4F28335捕获操作模式
8.5CAP寄存器
8.6手把手教你实现CAP捕获信号发生器信号边沿
8.7手把手教你实现CAP捕获PWM信号边沿

第9章
增强型正交编码模块（eQEP）
9.1正交编码器QEP概述
9.2F28335增强型正交编码模块eQEP
9.3eQEP正交解码单元（QDU）
9.4eQEP位置计数和控制单元（PCCU）
9.5eQEP位置比较单元
9.6eQEP边沿捕获单元
9.7eQEP看门狗电路
9.8eQEP定时器基准单元
9.9eQEP中断结构
9.10eQEP寄存器
9.11手把手教你实现基于eQEP的电机测速

第10章
ADC转换单元
10.1A/D转换基本原理
10.2F28335的ADC转换模块
10.3ADC的排序器操作
10.4ADC的时钟控制
10.5ADC电气特性
10.6ADC单元寄存器
10.7手把手教你实现片内A/D数据采集

第11章
直接存储器访问（DMA）模块
11.1DMA模块概述
11.2F28335的DMA模块
11.3F28335的DMA模块的寄存器
11.4手把手教你实现DMA传输数据

第12章
F28335的串行通信（SCI）
12.1串行通信基础知识
12.2F28335的SCI模块
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12.4手把手教你实现SCI数据收发

第13章
SPI高速同步串行输入/输出端口
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第14章
F28335的I2C串行通信
14.1I2C总线概述
14.2F28335的 I2C总线
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F28335 BOOT ROM引导模式和程序
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第16章
基于F28335的μC/OSII移植
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16.2μC/OSII概述
16.3μC/OSII在 F28335上移植及应用
16.4手把手教你实现μC/OSII在 F28335上的应用

第17章
基于F28335的无刷直流电机控制应用
17.1无刷直流电机及其控制器概述
17.2无刷直流电机控制基本原理
17.3无刷直流电机驱动电路设计
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参考文献
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TMS320F28335 DSP是TI（Texas Instruments,德州仪器）推出的32位浮点数字控制处理器，主频150 MHz，外设丰富，性价比高，封装多样，广泛应用于电机控制、变频电源、UPS电源、光伏并网逆变器、风力发电并网变流器、SVC、SVG类FACTS装置、通信、医疗、航空航天等领域，是TI推出的F2812、F2407、F2808的升级产品，可以有效替代这些DSP控制器。TI作为全球最大的DSP供应生产商之一，TMS320系列DSP以强大的控制、信号处理能力以及高性价比的优势、相对易开发的特点，具有极高的市场占有率。南京研旭电气科技有限公司为此推出了系列的配套学习发展板，获得了极高的市场认可，同时不少高校也开始以F28335为基础开设DSP控制、信号处理、电机控制等相关课程，本书就是为这些学习者提供入门级的引导。
TI提供了权威的、详细的数据手册，但是英文版的资料妨碍了初学者的深入理解。研旭电气提供了学习板卡以及数据手册，但是原理叙述不够全面。目前也有F28335参考书籍，但版本尚少，或有模块欠缺，或实践欠缺。本书在研旭DSP工程师开发使用经验的基础上，博众家之长，历经两年编写而成。书中详细阐述了F28335处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配上了实验教程，希望能对读者有所帮助。本书共享的资料包括：例程、烧写软件工具、配套PPT、配套视频以及常用的调试工具软件，可以在研旭电气提供的ARMDSP技术交流论坛（www.armdsp.net）相关版块、QQ技术交流群共享或www.f28335.com网站获取。
全书共17章，由张卿杰、徐友、左楠、卞康君编写，其中第15章由南京农业大学工学院张橙宇编写，第16章由南京航空航天大学曹瑞武编写，第14和第17章由安徽大学丁石川编写，南京研旭电气工程师陈晋、徐伟、褚嵩参与了大量的素材提供、文字翻译、校对等工作，最终全书由张卿杰统稿、修订。
本书编写过程中，作者们参考了互联网上、专业论坛上、网络教学视频中很多的资料，并没有得以一一列举，在此对资料的提供者表示感谢，若有相关侵权，可及时提出，定做修改。在此，还要感谢南京农业大学工学院电气系尹文庆教授、沈敏霞教授以及电气系众多同事的关怀、鼓励与支持，也要感谢我的导师东南大学博士生导师陆广香教授、夏安邦教授、花为教授的谆谆教导，循循善诱，还要感谢我的母亲、妻子、妹妹、岳父、岳母给我的关爱、鼓励和支持。最后，感谢所有关心南京研旭电气科技有限公司发展的用户、朋友、合作者，有了他们的支持，才会有本书更具体的意义。
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提供30天內退換保障。產品需在全新未使用的原包裝內，並附有購買憑證。產品品質問題、錯發、或漏發等商家造成的失誤，將進行退款處理。其它原因造成的退換貨郵費客戶將需要自行承擔。由於所有商品均長途跋涉，偶有簡易外包壓磨等但不涉及內部品質問題者，不予退換。

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積分規則

不參加任何折扣活動以及亞米會員積分制度。

退換政策

提供30天內退還保障。產品需全新未使用原包裝內，並附有購買憑證。產品品質問題、或錯發漏發等,由商家造成的失誤，將進行補發,或退款處理。其它原因需退貨費用由客戶自行承擔。

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