En l'été 1839, Thoreau et son frère ont passé deux semaines à naviguer sur la rivière dans un petit bateau qu'ils avaient construit eux-mêmes.
En 1842, son frère est décédé. Pour honorer la mémoire de son frère, Thoreau a écrit "Une semaine sur le fleuve".
Dans ce livre, Thoreau condense un voyage de deux semaines en une semaine, avec un chapitre par jour, décrivant les fleurs, les oiseaux, les insectes et les poissons qu'il a observés, ainsi que ses réflexions sur des sujets tels que la religion, la poésie et l'histoire.
Dans la nature, Thoreau a tenté de se libérer des distractions du monde et de transcender les limites du temps pour trouver la paix intérieure.
