歷史瀏覽

{{ badge.badge_name }}
{{ item.brand_name }} {{ item.group_num + __(" Options") }}
{{ item.item_title }}
{{ item.rank.category_name }} {{ $isZh ? ' ' + item.rank.rank_name +' No.'+ item.rank.rank_num : '#'+item.rank.rank_num + ' ' + item.rank.rank_name }} {{ item.rank.category_name }}
{{ formatNumber(visualViewRate(item)) }} ({{ item.comment.comment_count > 0 ? item.comment.comment_count : __("Be the first!") }})
· {{ viewedItemSaleInfo(item) }}

{{ currency }}{{ priceFormat(item.price.shop_price) }} {{ currency }}{{ priceFormat(item.price.del_price) }}

{{ item.bundle }}
已加入購物車

切換配送區域

不同區域的庫存和配送時效可能存在差異。

歷史郵編

{{email ? __('Got it!') : __('Restock Alert')}}

我們將在商品到貨後第一時間通知你。

取消
Yami
京東圖書

MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)

{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}
{{ itemDiscount }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start") }}
商品描述
展開全部描述
Content Description

《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)》共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
Catalogue

第1章 自动控制系统与仿真概述
1.1 引言
1.2 自动控制系统基本概念
1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2.2 闭环控制系统组成结构
1.2.3 反馈控制系统品质要求
1.3 自动控制系统分类
1.3.1 线性系统和非线性系统
1.3.2 离散系统和连续系统
1.3.3 恒值系统和随动系统
1.4 控制系统仿真基本概念
1.4.1 计算机仿真基本概念
1.4.2 控制系统仿真
1.4.3 控制系统计算机仿真基本过程
1.4.4 计算机仿真技术发展趋势
1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点
1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点
1.6 MATLAB中控制相关的工具箱
第2章 MATLAB计算基础
2.1 引言
2.2 MATLAB概述
2.2.1 MATLAB发展历程
2.2.2 MATLAB系统构成
2.2.3 MATLAB 常用工具箱
2.3 MATLAB桌面操作环境
2.3.1 MATLAB启动和退出
2.3.2 MATLAB主菜单及功能
2.3.3 MATLAB命令窗口
2.3.4 MATLAB工作空间
2.3.5 MATLAB文件管理
2.3.6 MATLAB帮助使用
2.4 MATLAB数值计算
2.4.1 MATLAB数值类型
2.4.2 矩阵运算
2.5 关系运算和逻辑运算
2.6 符号运算
2.6.1 符号运算基础
2.6.2 控制系统中常用的符号运算
2.7 复数和复变函数运算
2.7.1 复数运算基础
2.7.2 拉普拉斯变换及逆变换
2.7.3 Z变换及其反变换
2.8 MATLAB常用绘图命令
2.9 MATLAB程序设计
2.9.1 MATLAB程序类型
2.9.2 MATLAB程序流程控制
2.9.3 MATLAB程序基本设计原则
第3章 Simulink仿真
3.1 引言
3.2 Simulink仿真概述
3.2.1 Simulink的启动与退出
3.2.2 Simulink建模仿真
3.3 Simulink的模块库简介
3.3.1 Simulink模块库分类
3.3.2 控制系统仿真中常用的模块
3.4 Simulink功能模块的处理
3.4.1 Simulink模块参数设置
3.4.2 Simulink模块的基本操作
3.4.3 Simulink模块间的连线处理
3.5 Simulink仿真设置
3.5.1 仿真器参数设置
3.5.2 工作空间数据导入/导出设置
3.6 Simulink仿真举例
3.7 Simulink自定义功能模块
3.7.1 自定义功能模块的创建
3.7.2 自定义功能模块的封装
3.8 S函数设计与应用
3.8.1 S函数设计模板
3.8.2 S函数设计举例
第4章 控制系统数学模型
4.1 引言
4.2 动态过程微分方程描述
4.3 拉氏变换与控制系统模型
4.4 数学模型描述
4.4.1 传递函数模型
4.4.2 零极点形式的数学模型
4.4.3 状态空间模型
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
4.5.1 多项式处理相关的函数
4.5.2 建立传递函数相关的函数
4.5.3 建立零极点形式的数学模型相关函数
4.5.4 建立状态空间模型相关的函数
4.5.5 Simulink中的控制系统模型表示
4.5.6 Simulink中模型与状态空间模型的转化
4.5.7 应用实例
4.6 系统模型转换及连接
4.6.1 模型转换
4.6.2 模型连接
4.6.3 模型连接的MATLAB实现
4.7 非线性数学模型的线性化
4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题
第5章 时域分析法
5.1 引言
5.2 时域响应分析
5.2.1 典型输入
5.2.2 线性系统时域响应一般求法
5.2.3 时域响应性能指标
5.2.4 一阶和二阶系统的时域响应
5.2.5 高阶系统的时域分析
5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
5.3.1 时域分析中MATLAB函数的应用
5.3.2 时域响应性能指标求取
5.3.3 二阶系统参数对时域响应性能的影响
5.3.4 改善系统时域响应性能的一些措施
5.3.5 LTI Viewer应用
5.4 稳定性分析
5.4.1 稳定性基本概念
5.4.2 稳定性判据
5.4.3 稳态误差分析
5.4.4 MATLAB在稳定性分析中的应用
5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题
第6章 根轨迹分析法
6.1 引言
6.2 根轨迹定义
6.3 根轨迹法基础
6.3.1 幅值条件和相角条件
6.3.2 绘制根轨迹的一般法则
6.3.3 与根轨迹分析相关的MATLAB函数
6.3.4 根轨迹分析与设计工具rltool
6.3.5 利用MATLAB绘制根轨迹图举例
6.4 其他形式的根轨迹
6.4.1 正反馈系统的根轨迹
6.4.2 参数根轨迹
6.4.3 时滞系统的根轨迹
6.4.4 利用MATLAB绘制其他形式的根轨迹举例
6.5 用根轨迹法分析系统的暂态特性
6.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题
第7章 频域分析法
7.1 引言
7.2 频率特性基本概念
7.2.1 频率特性定义
7.2.2 频域分析法的特点
7.2.3 频域性能指标
7.3 频率特性的表示方法
7.3.1 极坐标图(Nyquist图)
7.3.2 对数坐标图(Bode图)
7.3.3 对数幅相图(Nichols图)
7.3.4 典型环节的频率特性
7.4 系统开环频率特性作图
7.4.1 开环对数频率特性作图
7.4.2 开环极坐标作图
7.5 频率响应分析
7.5.1 开环频率特性的性能分析
7.5.2 闭环频率特性的性能分析
7.6 MATLAB在频率法中的应用
7.6.1 求取和绘制频率响应曲线相关的函数
7.6.2 应用实例
7.7 频率法的稳定性分析
7.7.1 Nyquist稳定判据
7.7.2 稳定裕度
7.7.3 MATLAB在稳定性分析中的应用
7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题
第8章 控制系统校正与综合
8.1 引言
8.2 控制系统校正与综合基础
8.2.1 控制系统性能指标
8.2.2 控制系统校正概述
8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用
8.3.1 PID控制器概述
8.3.2 比例(P)控制
8.3.3 比例微分(PD)控制
8.3.4 积分(I)控制
8.3.5 比例积分(PI)控制
8.3.6 比例积分微分(PID)控制
8.3.7 PID控制器参数整定
8.4 控制系统校正的根轨迹法
8.4.1 基于根轨迹法的超前校正
8.4.2 基于根轨迹法的滞后校正
8.4.3 基于根轨迹法的超前滞后校正
8.4.4 MATLAB/Simulink在根轨迹法校正中的应用
8.5 控制系统校正的频率响应法
8.5.1 基于频率法的超前校正
8.5.2 基于频率法的滞后校正
8.5.3 MATLAB/Simulink在频率响应法校正中的应用
8.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
习题
第9章 线性系统状态空间分析
9.1 引言
9.2 线性系统状态空间基础
9.2.1 状态空间基本概念
9.2.2 状态空间实现
9.2.3 状态空间的标准型
9.2.4 状态方程求解
9.2.5 MATLAB/Simulink在线性系统状态空间描述中的应用
9.3 线性系统的状态可控性与状态可观性
9.3.1 状态可控性
9.3.2 状态可观性
9.3.3 对偶系统和对偶原理
9.3.4 可控标准型和可观标准型
9.3.5 MATLAB在可控和可观标准型中的

Introduction

本书的第1版(2005年出版)和第2版(2008年出版)已被国内多所院校作为电子信息类课程的教材和教辅参考书,根据读者的需求、控制系统的发展,以及 MATLAB和Simulink软件版本的升级,我们编写了本书的第3版。

社会生产力的不断发展和人们生活质量的不断提高,必将对控制理论、技术、系统与应用提出越来越多、越来越高的要求,因此有必要进一步加强、加深对这方面的研究。作为控制理论与控制工程及其计算机仿真的强有力工具,近年来MATLAB/ Simulink得到了业界的一致认可,在控制系统仿真、分析与设计方面得到了广泛应用,其自身也因此得到了迅速发展,功能不断扩充,现已发展至7.0版本。实践已表明MATLAB/Simulink的确是一个功能强大、形象逼真、便于操作的软件工具。

为了更好地推动MATLAB/Simulink在控制系统仿真、分析与设计中的应用,在借鉴以往类似书籍与教材经验并弥补其中不足的基础上,我们结合日常的科研和教学工作编撰了此书。全书从实用角度出发,通过大量典型的样例,对MATLAB 7.0/Simulink 6.0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行详细论述。书中所述的大部分内容和例子,我们已在本科生和研究生有关控制理论与控制工程的科研和教学实践中做过试验与验证,是我们多年来教学与科研的结晶。

全书共分13章,内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容深入浅出、图文并茂,各章节之间既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择阅读。本书既可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域工程技术和研究人员参考。

本书第1章由陈国顺、王胜开编写,第2~8章由王正林编写,第9章、第10章由陈国顺、王正林编写,第11章、第12章由王胜开、陈国顺编写,参与本书编写的还有王祺、夏路生、王伟欣、朱桂莲、邓祈、钟救元、刘玉芳、肖邵英、王晓丽、朱艳、钟颂飞、王权。全书由王正林、王胜开统稿。

汪仁先教授在百忙中审阅了全书,提出了许多宝贵的修改意见,在此表示衷心感谢。

在本书编写过程中,孙一康教授、余达太教授、安世奇教授、刘增良教授给予了大力指导与支持,在此一并表示感谢。

由于时间仓促、作者水平和经验有限,书中错漏之处在所难免,敬请读者指正。

编著者

規格參數

品牌 京東圖書
品牌屬地 中國

免責聲明

產品價格、包裝、規格等資訊如有調整,恕不另行通知。我們盡量做到及時更新產品資訊,但請以收到實物為準。使用產品前,請始終閱讀產品隨附的標籤、警告及說明。

查看詳情 {{ itemAct.title || '' }}

超值套裝

相似商品

{{ item.userActionNumberDesc }}
Yami wechat-share qr code

掃碼分享

MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第3版)

{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}
{{ itemDiscount }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }} {{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.valid_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }} {{ itemCurrency }}{{ item.invalid_price }} {{ itemDiscount }}
{{ itemCurrency }}{{ item.valid_price }}
權益價:
{{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.member_price) }}
立享權益
了解更多
後結束促銷
後開始秒殺 後結束秒殺
{{ getSeckillDesc(item.seckill_data) }}
{{ __("Pay with Gift Card to get sale price: :itemCurrency:price", {'itemCurrency': itemCurrency, 'price': (item.giftcard_price ? priceFormat(item.giftcard_price) : '0.00')}) }} ({{ itemCurrency }}{{ priceFormat(item.giftcard_price / item.bundle_specification) }}/{{ item.unit }}) 詳情
{{ $isZh ? coupon.coupon_name_sub : coupon.coupon_ename_sub | formatCurrency }}

已下架

我們不知道該商品何時或是否會重新有庫存。

當前地址無法配送
已售完
JD@CHINA 銷售
送至
{{ __("Ship to United States only") }}
滿69免運費
正品保證
{{ quantity }} {{ instockMsg }} {{ limitText }}
{{ buttonTypePin == 3 ? __("Scan to view more PinGo") : __("Scan to start") }}
商品有效期

搭配購買

合計 ${{ priceFormat(totalPrice) }}

已加入購物車

繼續逛逛

為你推薦

{{ item.brand_name }}

{{ item.item_name }}

{{ item.currency }}{{ item.market_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

{{ item.currency }}{{ item.unit_price }}

優惠券

{{ coupon.coupon_name_new | formatCurrency }}
領取 已領取 已領完
{{ getCouponDescStr(coupon) }}
{{ coupon.use_time_desc }}
即將過期: {{ formatTime(coupon.use_end_time) }}

分享給好友

取消

亞米禮卡專享價

使用禮卡支付即可獲得禮卡專享價

規則說明

禮卡專享價是部分商品擁有的特殊優惠價格;

購買禮卡專享價商品時,若在結算時使用電子禮卡抵扣支付,且禮卡餘額足夠支付訂單中所有禮卡專享價商品的專享價總和,則可以啟用禮卡專享價;

不使用禮卡支付,或禮卡餘額不滿足上一條所述要求時,將無法啟用禮卡專享價,按照普通售價計算,但您仍然可以購買這些商品;

在購買禮卡專享價商品時,若餘額不足,可以在購物車或結算頁中點擊“充值”按鈕對禮卡進行購買和充值;

商品若擁有禮卡專享價,會顯示“專享”的特殊價格標記;

如有疑問,請隨時聯繫客服;

禮卡專享價相關規則最終解釋權歸亞米所有。

由 亞米 銷售

服務保障

Yami 從美國出貨,滿$49免運費
Yami 無憂退換

配送資訊

  • 美國

    標準配送 $5.99(不含阿拉斯加,夏威夷),最終價滿$49免運費

    本地配送$5.99(加州,紐約州,新澤西,麻省和賓夕法尼亞,以上州部分地區);最終價滿$49免運費

    兩日達(含阿拉斯加夏威夷)運費19.99美元起

退換政策

亞米網希望為我們的客戶提供最優秀的售後服務,讓所有人都能放心在亞米購物。亞米自營商品在滿足退換貨條件的情況下,可在收到包裹的30天之內退換商品(食品因商品質量問題7天內可退換;為了確保每位客戶都能獲得安全和高質量的商品,對於美妝類產品,一經開封或使用即不提供退款或退貨服務,質量問題除外;其他特殊商品需聯繫客服諮詢)。
感謝您的理解和支持。

查看詳情

由 亞米 銷售

亞米電子禮品卡使用規則

若購買時選擇自動儲值,訂單完成後禮品卡將自動儲值至您的帳戶;

若購買時選擇發送郵件,訂單完成後系統將自動發送卡號和密碼到您填寫的郵箱;

寄送郵件時,任何使用者均可使用郵件中的卡號密碼進行禮卡儲值,請妥善保管郵件資訊。

如接收郵件遇到問題,請聯絡客服處理;

發送郵件時,若禮卡沒有被兌換,可以補發郵件。若已經被其他用戶兌換,無法補償;

亞米網電子禮卡可用於購買自營或第三方商品;

亞米網電子禮卡沒有有效期限限制,長期有效;

亞米網電子禮卡的金額,可分多次使用;

亞米網電子禮卡業務規則,最終解釋權歸亞米網所有。

退換政策

已消費的電子禮卡不支持退款。

JD@CHINA 銷售

服務保障

Yami 從美國出貨,滿$49免運費
Yami 無憂退換

配送資訊

  • 美國

    標準配送 $5.99(不含阿拉斯加,夏威夷),最終價滿$49免運費

    本地配送$5.99(加州,紐約州,新澤西,麻省和賓夕法尼亞,以上州部分地區);最終價滿$49免運費

    兩日達(含阿拉斯加夏威夷)運費19.99美元起

退換政策

提供30天內退還保障。產品需全新未使用原包裝內,並附有購買憑證。產品品質問題、或錯發漏發等,由商家造成的失誤,將進行補發,或退款處理。其它原因需退貨費用由客戶自行承擔。

由 JD@CHINA 銷售

服務保障

Yami 跨店滿$69免運費
Yami 30天退換保障

亞米-中國集運倉

由亞米從中國精選並集合各大優秀店舖的商品至亞米中國整合中心,合併包裹後將一次合包跨國郵寄至您的地址。跨店包郵門檻低至$69。您將在多商家集合提供的廣泛選購商品中選購商品,輕鬆享有跨店鋪包郵後的低郵資。

退換政策

提供30天內退換保障。產品需在全新未使用的原包裝內,並附有購買憑證。產品品質問題、錯發、或漏發等商家造成的失誤,將進行退款處理。其它原因造成的退換貨郵費客戶將需要自行承擔。由於所有商品均長途跋涉,偶有簡易外包壓磨等但不涉及內部品質問題者,不予退換。

配送資訊

亞米中國集運 Consolidated Shipping 運費$9.99(訂單滿$69 包郵)

下單後2個工作天中國商家出貨,所有包裹抵達亞米中國整合中心(除特別情況及中國境內個別法定假日外)會合併包裹後透過UPS發往美國。 UPS從中國出貨後到美國境內的平均時間為10個工作天左右,可隨時根據直發單號追蹤查詢。受疫情影響,目前物流可能延遲5天左右。包裹需要客人簽收。如未簽收,客人須承擔包裹遺失風險。

由 JD@CHINA 銷售

服務保障

滿69免運費
正品保證

配送資訊

Yami Consolidated Shipping 運費$9.99(訂單滿$69包郵)


Seller will ship the orders within 1-2 business days. The logistics time limit is expected to be 7-15 working days. In case of customs clearance, the delivery time will be extended by 3-7 days. The final receipt date is subject to the information of the postal company.

積分規則

不參加任何折扣活動以及亞米會員積分制度。

退換政策

提供30天內退還保障。產品需全新未使用原包裝內,並附有購買憑證。產品品質問題、或錯發漏發等,由商家造成的失誤,將進行補發,或退款處理。其它原因需退貨費用由客戶自行承擔。

贈品

為您推薦

                                                       

                                                       

                                                       

                                                       

                                                       

                                                       

                                                       

                                                       

評論

分享您的感受,幫助更多用戶做出選擇。

撰寫評論
當前選擇尚無用戶評論,以下為此商品其他選項的評論內容。
排序
預設

當前商品
User Avatar VIP
:

{{ strLimit(comment, 200) }}

{{ comment.content }}

Review Image

{{ comment.imageList.length }} photos

Show Original

暫無符合條件的評論~

評論詳情

Yami Yami
:

{{ showTranslate(commentDetails) }}收起

{{ strLimit(commentDetails, 800) }}查看全部

Show Original

{{ commentDetails.content }}

Yami
查看更多

{{ formatTime(commentDetails.in_dtm) }} 已購買 {{ groupData }}

{{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.likes_count }} {{ commentDetails.reply_count }} {{ commentDetails.in_user == uid ? __('Delete') : __('Report') }}

請輸入內容

回覆{{ '(' + replyList.length + ')' }}

Yami Yami

{{ showTranslate(reply) }}收起

{{ strLimit(reply, 800) }}查看全部

Show Original

{{ reply.reply_content }}

{{ formatTime(reply.reply_in_dtm) }}

{{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_likes_count }} {{ reply.reply_reply_count }} {{ reply.reply_in_user == uid ? __('Delete') : __('Report') }}

請輸入內容

取消

這是到目前為止的所有評論!

發表評論
商品評分

請輸入評論

  • 一個好的暱稱,會讓你的評論更受歡迎!
  • 修改了這裡的暱稱,個人資料中的暱稱也將被修改。
感謝你的評論
你的好評可以幫助我們的社區發現更好的亞洲商品。

舉報

取消

確認刪除該評論嗎?

取消

{{ brandInfo.title }}

查看全部

品牌故事

{{ brandInfo.descView }} ...查看全部

{{ isZh ? album.topic_name : album.topic_ename }}

商品

{{ album.goods_count_info }}

購買數量

{{ album.bought_count_info }}

查看全部

{{ story.page_title }}

{{ story.page_desc }}

查看詳情
看了又看
品牌故事

{{ brandInfo.title }}

{{ brandInfo.desc }}
Yami

下載亞米應用